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    機器人操作手的動力學計算

    馬香峰

    馬香峰. 機器人操作手的動力學計算[J]. 工程科學學報, 1985, 7(3): 96-103. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.1985.03.023
    引用本文: 馬香峰. 機器人操作手的動力學計算[J]. 工程科學學報, 1985, 7(3): 96-103. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.1985.03.023
    Ma Xiangfeng. A Method to Calculate Dynamics Eguations of Robot Manipulator[J]. Chinese Journal of Engineering, 1985, 7(3): 96-103. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.1985.03.023
    Citation: Ma Xiangfeng. A Method to Calculate Dynamics Eguations of Robot Manipulator[J]. Chinese Journal of Engineering, 1985, 7(3): 96-103. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.1985.03.023

    機器人操作手的動力學計算

    doi: 10.13374/j.issn1001-053x.1985.03.023

    A Method to Calculate Dynamics Eguations of Robot Manipulator

    • 摘要: 本文在凱恩動力學方程的基礎上導出了一個計算關節型機器人操作手動力學方程的公式。它簡練、直觀,特別易于計算機輔助設計計算。文中還以簡例說明了該公式的計算步驟和方法。

       

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    • 網絡出版日期:  2021-10-29

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