自校正內模控制器

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自校正內模控制器

文章導航 > 工程科學學報 > 1993 > 15(4): 400-407

舒迪前. 自校正內模控制器[J]. 工程科學學報, 1993, 15(4): 400-407. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.1993.04.016

引用本文:

舒迪前. 自校正內模控制器[J]. 工程科學學報, 1993, 15(4): 400-407. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.1993.04.016

Shu Diqian. Self-tuning Internal Model Controller[J]. Chinese Journal of Engineering, 1993, 15(4): 400-407. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.1993.04.016

Citation:

Shu Diqian. Self-tuning Internal Model Controller[J]. Chinese Journal of Engineering, 1993, 15(4): 400-407. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.1993.04.016

舒迪前. 自校正內模控制器[J]. 工程科學學報, 1993, 15(4): 400-407. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.1993.04.016

引用本文:

舒迪前. 自校正內模控制器[J]. 工程科學學報, 1993, 15(4): 400-407. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.1993.04.016

Shu Diqian. Self-tuning Internal Model Controller[J]. Chinese Journal of Engineering, 1993, 15(4): 400-407. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.1993.04.016

Citation:

Shu Diqian. Self-tuning Internal Model Controller[J]. Chinese Journal of Engineering, 1993, 15(4): 400-407. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.1993.04.016

自校正內模控制器

doi: 10.13374/j.issn1001-053x.1993.04.016

舒迪前

自動化系

作者簡介:
舒迪前,男,64歲,教授

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- HTML全文瀏覽量: 81
- PDF下載量: 5
- 被引次數: 0
出版歷程
- 收稿日期: 1992-09-17
- 網絡出版日期: 2021-10-18

Self-tuning Internal Model Controller

Shu Diqian

Department of Automation

摘要: 介紹了內模控制器(IMC)的基本原理,給出了系統存在不穩定零點和極點時的設計方法。最后給出了當參數未知或緩慢變化時的自校正控制算法。
- 內模控制 /
- 非參數模型 /
- 自校正控制
Abstract: The fundamental principle of Internal Model Controller (IMC) is introduced.The design method of the controller when the system has unstable zeroes and poles is proposed. In the end, when the parameters are unknown or slow time-varying the self-tuning control methods are also given.
- internal model control /
- non parametric model /
- self-tuning control

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