弧焊機器人焊縫位置的電流檢測法

留言板

尊敬的讀者、作者、審稿人, 關于本刊的投稿、審稿、編輯和出版的任何問題, 您可以本頁添加留言。我們將盡快給您答復。謝謝您的支持!

姓名
郵箱
手機號碼
標題
留言內容
驗證碼

弧焊機器人焊縫位置的電流檢測法

許志軍, 張明浩, 鐘家楨

文章導航 > 工程科學學報 > 1994 > 16(2): 171-174

許志軍, 張明浩, 鐘家楨. 弧焊機器人焊縫位置的電流檢測法[J]. 工程科學學報, 1994, 16(2): 171-174. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.1994.02.016

引用本文:

許志軍, 張明浩, 鐘家楨. 弧焊機器人焊縫位置的電流檢測法[J]. 工程科學學報, 1994, 16(2): 171-174. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.1994.02.016

Xu Zhijun, Zhang Minghao, Zhong Jiazhen. A Method of Welding Seam Tracking for Arc-Welding Robot by Current[J]. Chinese Journal of Engineering, 1994, 16(2): 171-174. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.1994.02.016

Citation:

Xu Zhijun, Zhang Minghao, Zhong Jiazhen. A Method of Welding Seam Tracking for Arc-Welding Robot by Current[J]. Chinese Journal of Engineering, 1994, 16(2): 171-174. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.1994.02.016

許志軍, 張明浩, 鐘家楨. 弧焊機器人焊縫位置的電流檢測法[J]. 工程科學學報, 1994, 16(2): 171-174. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.1994.02.016

引用本文:

許志軍, 張明浩, 鐘家楨. 弧焊機器人焊縫位置的電流檢測法[J]. 工程科學學報, 1994, 16(2): 171-174. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.1994.02.016

Xu Zhijun, Zhang Minghao, Zhong Jiazhen. A Method of Welding Seam Tracking for Arc-Welding Robot by Current[J]. Chinese Journal of Engineering, 1994, 16(2): 171-174. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.1994.02.016

Citation:

Xu Zhijun, Zhang Minghao, Zhong Jiazhen. A Method of Welding Seam Tracking for Arc-Welding Robot by Current[J]. Chinese Journal of Engineering, 1994, 16(2): 171-174. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.1994.02.016

弧焊機器人焊縫位置的電流檢測法

doi: 10.13374/j.issn1001-053x.1994.02.016

北京科技大學自動化系, 北京 100083

作者簡介:
許志軍男 27歲碩士

中圖分類號: TG434.4;TP242.2
計量
- 文章訪問數: 234
- HTML全文瀏覽量: 80
- PDF下載量: 6
- 被引次數: 0
出版歷程
- 收稿日期: 1993-01-09
- 網絡出版日期: 2021-11-13

A Method of Welding Seam Tracking for Arc-Welding Robot by Current

Departement of Automatic Control, USTB, Beijing 100083, PRC

摘要: 本文介紹了弧焊機器人在進行"V"型坡口對接焊或角接焊時,為了跟蹤焊縫軌跡而進行的焊縫位置檢測方法-電流檢測法.通過對焊接電流信號的數字處理,提取了反映焊槍與焊縫相對位置的特征信號,定時向機器人控制器提供修正信號,從而使固定在機器人手臂上的焊槍準確地跟蹤焊縫.
- 工業機器人 /
- 電弧焊 /
- 數字仿真/軌跡跟蹤
Abstract: This paper introduces a method of welding seam tracking when arc-welding robot is applied to welding of shape "V" or angle connection. By processing the current of welding with a way of digital signal processing,the feature signal which reflects the position of welding seam is abstracted. And then transmitted to the robot controler in order to trace the seam.
- iudustrial robot /
- electric arc weld /
- digital simulation/tracking

參考文獻(0)

資源附件(0)

WeChat

點擊查看大圖

計量

文章訪問數: 234
HTML全文瀏覽量: 80
PDF下載量: 6
被引次數: 0

/

下載: 全尺寸圖片幻燈片

分享

用微信掃碼二維碼

分享至好友和朋友圈

返回

中文字幕在线观看