汽車防抱制動系統自適應模糊控制算法

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汽車防抱制動系統自適應模糊控制算法

晏蔚光, 余達太, 李果, 毋茂盛, 張衛冬

文章導航 > 工程科學學報 > 2004 > 26(2): 188-191

晏蔚光, 余達太, 李果, 毋茂盛, 張衛冬. 汽車防抱制動系統自適應模糊控制算法[J]. 工程科學學報, 2004, 26(2): 188-191. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2004.02.019

引用本文:

晏蔚光, 余達太, 李果, 毋茂盛, 張衛冬. 汽車防抱制動系統自適應模糊控制算法[J]. 工程科學學報, 2004, 26(2): 188-191. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2004.02.019

YAN Yuguang, YU Datai, LI Guo, WU Maosheng, ZHANG Weidong. Fuzzy Adaptive Control Algorithm for Antilock Brake Systems[J]. Chinese Journal of Engineering, 2004, 26(2): 188-191. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2004.02.019

Citation:

YAN Yuguang, YU Datai, LI Guo, WU Maosheng, ZHANG Weidong. Fuzzy Adaptive Control Algorithm for Antilock Brake Systems[J]. Chinese Journal of Engineering, 2004, 26(2): 188-191. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2004.02.019

晏蔚光, 余達太, 李果, 毋茂盛, 張衛冬. 汽車防抱制動系統自適應模糊控制算法[J]. 工程科學學報, 2004, 26(2): 188-191. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2004.02.019

引用本文:

晏蔚光, 余達太, 李果, 毋茂盛, 張衛冬. 汽車防抱制動系統自適應模糊控制算法[J]. 工程科學學報, 2004, 26(2): 188-191. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2004.02.019

YAN Yuguang, YU Datai, LI Guo, WU Maosheng, ZHANG Weidong. Fuzzy Adaptive Control Algorithm for Antilock Brake Systems[J]. Chinese Journal of Engineering, 2004, 26(2): 188-191. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2004.02.019

Citation:

YAN Yuguang, YU Datai, LI Guo, WU Maosheng, ZHANG Weidong. Fuzzy Adaptive Control Algorithm for Antilock Brake Systems[J]. Chinese Journal of Engineering, 2004, 26(2): 188-191. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2004.02.019

汽車防抱制動系統自適應模糊控制算法

doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2004.02.019

北京科技大學信息工程學院, 北京 100083

基金項目:

國家開發投資公司資助項目(No.THT02040011)

河南省科技攻關資助項目(No.001140118)

作者簡介:
晏蔚光男,30歲,博士研究生

中圖分類號: TP273;U463.5
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出版歷程
- 收稿日期: 2002-06-10
- 網絡出版日期: 2021-08-16

Fuzzy Adaptive Control Algorithm for Antilock Brake Systems

Information Engineering School, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, China

摘要: 提出了一種基于自適應模糊算法的防抱制動系統控制方式,針對汽車縱向雙輪模型,設計了模糊控制器和滑移率校正器,校正器通過車輛的輸入輸出參數辨識最佳滑移率,并調整系統控制參數,以提高系統的控制性能,仿真實驗驗證了控制算法的有效性。
- 防抱制動系統 /
- 滑移率 /
- 模糊控制 /
- 自適應
Abstract: An adaptive fuzzy control algorithm for antilock brake systems was presented. An adaptive fuzzy controller and a slip regulator were designed according to the longitudinal vehicle brake model. The optimal slip ratio was identified from the input and output parameters of vehicles, and the control parameter of the systems was adjusted by the slip regulator to improve the performance of the control systems. The algorithm was verified by simulation experiments.
- antilock brake system /
- slip ratio /
- fuzzy control /
- adaptive

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