一種基于橫擺力矩和主動前輪轉向控制的制動穩定性控制方法

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一種基于橫擺力矩和主動前輪轉向控制的制動穩定性控制方法

晏蔚光, 毋茂盛, 余達太, 李果

文章導航 > 工程科學學報 > 2005 > 27(4): 505-508

晏蔚光, 毋茂盛, 余達太, 李果. 一種基于橫擺力矩和主動前輪轉向控制的制動穩定性控制方法[J]. 工程科學學報, 2005, 27(4): 505-508. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2005.04.029

引用本文:

晏蔚光, 毋茂盛, 余達太, 李果. 一種基于橫擺力矩和主動前輪轉向控制的制動穩定性控制方法[J]. 工程科學學報, 2005, 27(4): 505-508. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2005.04.029

YAN Yuguang, WU Maosheng, YU Datai, LI Guo. A method to improve braking stability by the integrated control of yaw-moment control and active front steering[J]. Chinese Journal of Engineering, 2005, 27(4): 505-508. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2005.04.029

Citation:

YAN Yuguang, WU Maosheng, YU Datai, LI Guo. A method to improve braking stability by the integrated control of yaw-moment control and active front steering[J]. Chinese Journal of Engineering, 2005, 27(4): 505-508. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2005.04.029

晏蔚光, 毋茂盛, 余達太, 李果. 一種基于橫擺力矩和主動前輪轉向控制的制動穩定性控制方法[J]. 工程科學學報, 2005, 27(4): 505-508. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2005.04.029

引用本文:

晏蔚光, 毋茂盛, 余達太, 李果. 一種基于橫擺力矩和主動前輪轉向控制的制動穩定性控制方法[J]. 工程科學學報, 2005, 27(4): 505-508. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2005.04.029

YAN Yuguang, WU Maosheng, YU Datai, LI Guo. A method to improve braking stability by the integrated control of yaw-moment control and active front steering[J]. Chinese Journal of Engineering, 2005, 27(4): 505-508. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2005.04.029

Citation:

YAN Yuguang, WU Maosheng, YU Datai, LI Guo. A method to improve braking stability by the integrated control of yaw-moment control and active front steering[J]. Chinese Journal of Engineering, 2005, 27(4): 505-508. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2005.04.029

一種基于橫擺力矩和主動前輪轉向控制的制動穩定性控制方法

doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2005.04.029

1. 北京科技大學信息工程學院, 北京 100083;
2. 河南師范大學計算機系, 新鄉 453002

基金項目:

河南省科技攻關資助項目(No.001140118)

作者簡介:
晏蔚光(1974-),男,博士研究生

中圖分類號: TP273;U463.5
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出版歷程
- 收稿日期: 2004-04-08
- 修回日期: 2004-05-25
- 網絡出版日期: 2021-08-17

A method to improve braking stability by the integrated control of yaw-moment control and active front steering

1. Information Engineering School, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, China;
2. Department of Computer Science, Henan Normal University, Xinxiang 453002, China

摘要: 提出一種結合橫擺力矩控制和主動前輪轉向控制的提高緊急制動側偏穩定性的控制方法.控制器采用前饋-反饋復合控制,通過最優控制算法求解反饋控制參數,并對穩定性控制參數和制動力參數進行優化,以縮短制動距離.仿真對比實驗證實這種方法在提高制動穩定性和縮短制動距離方面都有良好的效果.
- 橫擺力矩控制 /
- 主動前輪轉向 /
- 側偏穩定性 /
- 最優控制
Abstract: A control system was proposed to improve braking distance and stability by the integrated control of yaw-moment control and active front steering. A compound controller with forward and feedback controllers was presented, and the parameters of the feedback controller were obtained by the optimum control theory. Then the output parameters of the controller and braking forces were regulated in order to shorten braking distance. The control method was verified by simulation that stability and braking distance are optimized.
- yaw-moment control /
- active front steering /
- side-slip stability /
- optimal control

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