交流轉矩伺服系統<i>H</i><sub>∞</sub>魯棒控制

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交流轉矩伺服系統H_∞魯棒控制

張衛冬, 余達太, 晏蔚光, 李果, 黃孝斌

文章導航 > 工程科學學報 > 2006 > 28(2): 185-189

張衛冬, 余達太, 晏蔚光, 李果, 黃孝斌. 交流轉矩伺服系統H∞魯棒控制[J]. 工程科學學報, 2006, 28(2): 185-189. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2006.02.042

引用本文:

張衛冬, 余達太, 晏蔚光, 李果, 黃孝斌. 交流轉矩伺服系統H_∞魯棒控制[J]. 工程科學學報, 2006, 28(2): 185-189. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2006.02.042

ZHANG Weidong, YU Datai, YAN Yuguang, LI Guo, HUANG Xiaobin. H∞ robust controller used in an alternating current torque servo system[J]. Chinese Journal of Engineering, 2006, 28(2): 185-189. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2006.02.042

Citation:

ZHANG Weidong, YU Datai, YAN Yuguang, LI Guo, HUANG Xiaobin. H_∞ robust controller used in an alternating current torque servo system[J]. Chinese Journal of Engineering, 2006, 28(2): 185-189. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2006.02.042

張衛冬, 余達太, 晏蔚光, 李果, 黃孝斌. 交流轉矩伺服系統H∞魯棒控制[J]. 工程科學學報, 2006, 28(2): 185-189. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2006.02.042

引用本文:

張衛冬, 余達太, 晏蔚光, 李果, 黃孝斌. 交流轉矩伺服系統H_∞魯棒控制[J]. 工程科學學報, 2006, 28(2): 185-189. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2006.02.042

ZHANG Weidong, YU Datai, YAN Yuguang, LI Guo, HUANG Xiaobin. H∞ robust controller used in an alternating current torque servo system[J]. Chinese Journal of Engineering, 2006, 28(2): 185-189. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2006.02.042

Citation:

ZHANG Weidong, YU Datai, YAN Yuguang, LI Guo, HUANG Xiaobin. H_∞ robust controller used in an alternating current torque servo system[J]. Chinese Journal of Engineering, 2006, 28(2): 185-189. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2006.02.042

交流轉矩伺服系統H_∞魯棒控制

doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2006.02.042

1. 北京科技大學信息工程學院, 北京 100083;
2. 清華大學汽車安全與節能國家重點實驗室, 北京 100084;
3. 北京佰能電氣技術有限公司, 北京 100096

基金項目:

北京市自然科學基金重大研究項目(No.KZ200410005001)

作者簡介:
張衛冬(1975-),男,助理研究員,博士

中圖分類號: TP273
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出版歷程
- 收稿日期: 2004-10-26
- 修回日期: 2005-06-22
- 網絡出版日期: 2021-08-24

H_∞ robust controller used in an alternating current torque servo system

1. Information Engineering School, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, China;
2. State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy, Tsinghua University, Beijing 100084, China;
3. Beijing Bestpower Electrical Technology Ltd., Beijing 100096, China

摘要: 以交流轉矩伺服系統簡化模型為控制對象,設計了基于H_∞魯棒穩定控制器的兩自由度內模控制器．仿真實驗結果表明,在系統參數存在攝動的情況下,與傳統控制器相比系統跟隨性能、魯棒穩定性均有所提高,有效抑制了參數攝動對系統性能的影響．
- 伺服系統 /
- 轉矩 /
- 魯棒控制 /
- 內模控制 /
- H_∞控制器
Abstract: Taking the simple model of an alternating current torque servo system as the control object, a 2-degree of freedom inner model controller based on the H_∞ robust controller is devised. Emulation experiments show that compared with a traditional controller both the traceability and robust stability of the new system are improved under variation of parameters, and the negative effect of the variation of parameters is limited.
- servo system /
- torque /
- robust control /
- inner model control /
- H_∞ controller

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