一類線性不確定切換系統的魯棒鎮定

留言板

尊敬的讀者、作者、審稿人, 關于本刊的投稿、審稿、編輯和出版的任何問題, 您可以本頁添加留言。我們將盡快給您答復。謝謝您的支持!

姓名
郵箱
手機號碼
標題
留言內容
驗證碼

一類線性不確定切換系統的魯棒鎮定

顧則全, 劉賀平, 李曉理, 廖福成

文章導航 > 工程科學學報 > 2007 > 29(12): 1273-1275

顧則全, 劉賀平, 李曉理, 廖福成. 一類線性不確定切換系統的魯棒鎮定[J]. 工程科學學報, 2007, 29(12): 1273-1275. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2007.12.045

引用本文:

顧則全, 劉賀平, 李曉理, 廖福成. 一類線性不確定切換系統的魯棒鎮定[J]. 工程科學學報, 2007, 29(12): 1273-1275. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2007.12.045

GU Zequan, LIU Heping, LI Xiaoli, LIAO Fucheng. Robust stabilization for a class of uncertain switched linear systems[J]. Chinese Journal of Engineering, 2007, 29(12): 1273-1275. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2007.12.045

Citation:

GU Zequan, LIU Heping, LI Xiaoli, LIAO Fucheng. Robust stabilization for a class of uncertain switched linear systems[J]. Chinese Journal of Engineering, 2007, 29(12): 1273-1275. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2007.12.045

顧則全, 劉賀平, 李曉理, 廖福成. 一類線性不確定切換系統的魯棒鎮定[J]. 工程科學學報, 2007, 29(12): 1273-1275. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2007.12.045

引用本文:

顧則全, 劉賀平, 李曉理, 廖福成. 一類線性不確定切換系統的魯棒鎮定[J]. 工程科學學報, 2007, 29(12): 1273-1275. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2007.12.045

GU Zequan, LIU Heping, LI Xiaoli, LIAO Fucheng. Robust stabilization for a class of uncertain switched linear systems[J]. Chinese Journal of Engineering, 2007, 29(12): 1273-1275. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2007.12.045

Citation:

GU Zequan, LIU Heping, LI Xiaoli, LIAO Fucheng. Robust stabilization for a class of uncertain switched linear systems[J]. Chinese Journal of Engineering, 2007, 29(12): 1273-1275. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2007.12.045

一類線性不確定切換系統的魯棒鎮定

doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2007.12.045

1. 北京科技大學信息工程學院, 北京 100083;
2. 北京科技大學應用科學學院, 北京 100083

基金項目:

北京科技大學422高層次引進人才基金資助項目

北京市教委重點學科共建項目

國家自然科學基金資助項目(No.60374032)

作者簡介:
顧則全(1981-),男,博士研究生;劉賀平(1951-),男,教授,博士生導師

中圖分類號: TP273⁺.3
計量
- 文章訪問數: 126
- HTML全文瀏覽量: 20
- PDF下載量: 6
- 被引次數: 0
出版歷程
- 收稿日期: 2006-09-04
- 修回日期: 2007-03-15
- 網絡出版日期: 2021-08-16

Robust stabilization for a class of uncertain switched linear systems

1. Information Engineering School, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, China;
2. Applied Science School, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, China

摘要: 考慮一類標稱系統存在統一Lyapunov函數的線性不確定切換系統的魯棒鎮定問題,在不確定項滿足一定限定條件下,利用完備性條件和統一Lyapunov函數方法,設計出魯棒狀態反饋控制器,使閉環系統仍然具有統一Lyapunov函數,從而在任意的切換策略下,確保閉環系統在其平衡點處是漸近穩定的.仿真結果表明所設計的控制器是有效的.
- 切換系統 /
- 完備性 /
- Lyapunov函數 /
- 狀態反饋 /
- 魯棒鎮定
Abstract: Robust stabilization for a class of uncertain switched linear systems whose nominal systems have a common Lyapunov function was considered. With the certain restriction of uncertainty, a kind of robust controller of state feedback was constructed by using the completeness condition and common Lyapunov function technique. The closed-loop system still has a common Lyapunov function. The designed controller can guarantee the states of the closed-loop system asymptotically stable at the equilibrium point under an arbitrary switching strategy. Simulation result shows the validity of the designed controller.
- switched linear systems /
- completeness /
- Lyapunov function /
- state feedback /
- robust stabilization

參考文獻(0)

資源附件(0)

WeChat

點擊查看大圖

計量

文章訪問數: 126
HTML全文瀏覽量: 20
PDF下載量: 6
被引次數: 0

/

下載: 全尺寸圖片幻燈片

分享

用微信掃碼二維碼

分享至好友和朋友圈

返回

中文字幕在线观看