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    Riccati方程的降階與廣義系統的最優預見控制

    廖福成 張志剛 張瑩

    廖福成, 張志剛, 張瑩. Riccati方程的降階與廣義系統的最優預見控制[J]. 工程科學學報, 2009, 31(4): 520-524. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2009.04.022
    引用本文: 廖福成, 張志剛, 張瑩. Riccati方程的降階與廣義系統的最優預見控制[J]. 工程科學學報, 2009, 31(4): 520-524. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2009.04.022
    LIAO Fu-cheng, ZHANG Zhi-gang, ZHANG Ying. Reduced order of the Riccati equation and optimal preview control of singular systems[J]. Chinese Journal of Engineering, 2009, 31(4): 520-524. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2009.04.022
    Citation: LIAO Fu-cheng, ZHANG Zhi-gang, ZHANG Ying. Reduced order of the Riccati equation and optimal preview control of singular systems[J]. Chinese Journal of Engineering, 2009, 31(4): 520-524. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2009.04.022

    Riccati方程的降階與廣義系統的最優預見控制

    doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2009.04.022
    基金項目: 

    國家自然科學基金資助項目(No.10671011)

    詳細信息
      作者簡介:

      廖福成(1957-),男,教授,博士生導師,E-mail:fcliao@sas.ustb.edu.cn

    • 中圖分類號: TP273

    Reduced order of the Riccati equation and optimal preview control of singular systems

    • 摘要: 研究了一類廣義離散時間線性系統的預見控制問題.首先通過對系統方程,誤差向量和可預見的目標值信號取差分,構造出一個擴大誤差系統,把廣義系統的預見控制問題轉化為一個形式上的普通廣義系統的控制問題.然后利用廣義系統最優控制理論的結果,得到廣義系統的帶有預見前饋補償的控制器.同時通過詳細推導,把一個階數很高的矩陣Riccati方程降為一個階數很低的Riccati方程,從而使閉環系統可以實現.

       

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    出版歷程
    • 收稿日期:  2009-01-07
    • 網絡出版日期:  2021-08-09

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