卡爾曼濾波在大型深凹露天礦邊坡變形監測預測中的應用

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卡爾曼濾波在大型深凹露天礦邊坡變形監測預測中的應用

李長洪, 范麗萍, 張吉良, 苗勝軍, 王云飛

文章導航 > 工程科學學報 > 2010 > 32(1): 8-13

李長洪, 范麗萍, 張吉良, 苗勝軍, 王云飛. 卡爾曼濾波在大型深凹露天礦邊坡變形監測預測中的應用[J]. 工程科學學報, 2010, 32(1): 8-13. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2010.01.011

引用本文:

李長洪, 范麗萍, 張吉良, 苗勝軍, 王云飛. 卡爾曼濾波在大型深凹露天礦邊坡變形監測預測中的應用[J]. 工程科學學報, 2010, 32(1): 8-13. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2010.01.011

LI Zhang-hong, FAN Li-ping, ZHANG Ji-liang, MIAO Sheng-jun, WANG Yun-fei. Application of Kalman filtering to high and steep slope deformation monitoring prediction of open-pit mines[J]. Chinese Journal of Engineering, 2010, 32(1): 8-13. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2010.01.011

Citation:

LI Zhang-hong, FAN Li-ping, ZHANG Ji-liang, MIAO Sheng-jun, WANG Yun-fei. Application of Kalman filtering to high and steep slope deformation monitoring prediction of open-pit mines[J]. Chinese Journal of Engineering, 2010, 32(1): 8-13. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2010.01.011

李長洪, 范麗萍, 張吉良, 苗勝軍, 王云飛. 卡爾曼濾波在大型深凹露天礦邊坡變形監測預測中的應用[J]. 工程科學學報, 2010, 32(1): 8-13. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2010.01.011

引用本文:

李長洪, 范麗萍, 張吉良, 苗勝軍, 王云飛. 卡爾曼濾波在大型深凹露天礦邊坡變形監測預測中的應用[J]. 工程科學學報, 2010, 32(1): 8-13. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2010.01.011

LI Zhang-hong, FAN Li-ping, ZHANG Ji-liang, MIAO Sheng-jun, WANG Yun-fei. Application of Kalman filtering to high and steep slope deformation monitoring prediction of open-pit mines[J]. Chinese Journal of Engineering, 2010, 32(1): 8-13. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2010.01.011

Citation:

LI Zhang-hong, FAN Li-ping, ZHANG Ji-liang, MIAO Sheng-jun, WANG Yun-fei. Application of Kalman filtering to high and steep slope deformation monitoring prediction of open-pit mines[J]. Chinese Journal of Engineering, 2010, 32(1): 8-13. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2010.01.011

卡爾曼濾波在大型深凹露天礦邊坡變形監測預測中的應用

doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2010.01.011

李長洪^1,2,
范麗萍^1,2,
張吉良^1,2,
苗勝軍^1,2,
王云飛^1,2

1. 北京科技大學金屬礦山高效開采與安全教育部重點實驗室, 北京 100083;
2. 北京科技大學土木與環境工程學院, 北京 100083

基金項目:

國家重點基礎研究發展計劃資助項目（No.2010CB731501,No.2010CB731506）

作者簡介:
李長洪(1962-),男,教授,博士生導師,E-mail:lch@ces.ustb.edu.cn

中圖分類號: TD854.6
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出版歷程
- 收稿日期: 2009-04-09

Application of Kalman filtering to high and steep slope deformation monitoring prediction of open-pit mines

1. State Key Laboratory of the Ministry of Education for High-Efficient Mining and Safety of Metal Mines, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, China;
2. School of Civil and Environmental Engineering, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, China

摘要: 為了剔除GPS邊坡位移監測過程中的噪聲干擾,提高監測數據的有效性,特引入隨機線性卡爾曼濾波離散數學模型.以水廠鐵礦GPS邊坡監測數據為依據,利用該數學模型可以計算出各監測點每期變形量的濾波值和位移速度,并對各監測點下一期的變形量進行估算和預測.經實例驗證,卡爾曼濾波變形量與實際變形量有較好的一致性.
- 邊坡變形 /
- 卡爾曼濾波 /
- GPS /
- 數據處理 /
- 位移矢量
Abstract: A discrete mathematical model based on random linear Kalman fihering is introduced to eliminate random disturbance noise in the process of GPS slope deformation monitoring and to improve the validity of monitoring data. On the base of GPS slope monitoring data in Shuichang Iron Mine, the filtering value of deformation and the velocity of displacement at each point in each stage can be calculated with the mathematical model and the slope deformation at each point in the next stage can be estimated and predicted. It is proved with an example that the deformation obtained by Kalman filtering is more approximate to the real slope deformation.
- Kalman filtering /
- GPS /
- slope deformation /
- data processing /
- displacement vector

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