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    具有多采樣率及狀態時滯的線性離散時間系統的預見控制

    石千松 廖福成

    石千松, 廖福成. 具有多采樣率及狀態時滯的線性離散時間系統的預見控制[J]. 工程科學學報, 2011, 33(3): 363-375. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2011.03.019
    引用本文: 石千松, 廖福成. 具有多采樣率及狀態時滯的線性離散時間系統的預見控制[J]. 工程科學學報, 2011, 33(3): 363-375. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2011.03.019
    SHI Qian-song, LIAO Fu-cheng. Design of an optimal preview controller for linear discrete-time multirate systems with state-delay[J]. Chinese Journal of Engineering, 2011, 33(3): 363-375. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2011.03.019
    Citation: SHI Qian-song, LIAO Fu-cheng. Design of an optimal preview controller for linear discrete-time multirate systems with state-delay[J]. Chinese Journal of Engineering, 2011, 33(3): 363-375. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2011.03.019

    具有多采樣率及狀態時滯的線性離散時間系統的預見控制

    doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2011.03.019
    基金項目: 

    國家自然科學基金資助項目(No.10671011)

    北京科技大學冶金研究基金資助項目(No.2009-002)

    詳細信息
      通訊作者:

      廖福成,E-mail:fcliao@ustb.edu.cn

    • 中圖分類號: TP273

    Design of an optimal preview controller for linear discrete-time multirate systems with state-delay

    • 摘要: 研究了輸入多采樣率型離散時間控制系統的預見控制器設計問題.首先利用提升技術從形式上消除多采樣率特點和狀態時滯,把問題轉化為一個普通的單采樣率無時滯系統的控制器設計問題.由于狀態時滯的存在,提升過程中會引入輸入量的歷史值.把這些歷史值和狀態時滯項一起放入擴大系統的狀態向量中,因此提升過程不會引入誤差.針對提升后的系統,利用最優預見控制的標準處理方法,通過構造擴大誤差系統,把問題轉化為調節問題,最后給出帶有預見補償的最優控制器.再經過變換,得到原系統的預見控制器.同時對預見控制器的存在條件進行了討論.數值仿真表明,本文所設計的預見控制器是有效的.

       

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    出版歷程
    • 收稿日期:  2010-04-06
    • 網絡出版日期:  2021-07-30

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