• 《工程索引》(EI)刊源期刊
    • 中文核心期刊
    • 中國科技論文統計源期刊
    • 中國科學引文數據庫來源期刊

    留言板

    尊敬的讀者、作者、審稿人, 關于本刊的投稿、審稿、編輯和出版的任何問題, 您可以本頁添加留言。我們將盡快給您答復。謝謝您的支持!

    姓名
    郵箱
    手機號碼
    標題
    留言內容
    驗證碼

    基于積分型Lyapunov函數的隨機非線性系統的自適應控制

    王飛 張天平 施梟鋮

    王飛, 張天平, 施梟鋮. 基于積分型Lyapunov函數的隨機非線性系統的自適應控制[J]. 工程科學學報, 2012, 34(1): 21-25. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2012.01.005
    引用本文: 王飛, 張天平, 施梟鋮. 基于積分型Lyapunov函數的隨機非線性系統的自適應控制[J]. 工程科學學報, 2012, 34(1): 21-25. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2012.01.005
    WANG Fei, ZHANG Tian-ping, SHI Xiao-cheng. Adaptive control for stochastic nonlinear systems based on the integral-type Lyapunov function[J]. Chinese Journal of Engineering, 2012, 34(1): 21-25. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2012.01.005
    Citation: WANG Fei, ZHANG Tian-ping, SHI Xiao-cheng. Adaptive control for stochastic nonlinear systems based on the integral-type Lyapunov function[J]. Chinese Journal of Engineering, 2012, 34(1): 21-25. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2012.01.005

    基于積分型Lyapunov函數的隨機非線性系統的自適應控制

    doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2012.01.005
    基金項目: 

    國家自然科學基金資助項目(61174046

    60904030)

    詳細信息
      通訊作者:

      張天平,E-mail:tpzhang@yzu.edu.cn

    • 中圖分類號: TP273+.2

    Adaptive control for stochastic nonlinear systems based on the integral-type Lyapunov function

    • 摘要: 針對一類帶有未知虛擬控制增益的隨機嚴格反饋非線性系統,基于后推設計,引入積分型Lyapunov函數,并利用神經網絡的逼近能力,提出了一種自適應神經網絡控制方案.與現有研究結果相比,放寬了對控制系統的要求,取消了對于未知函數的限制條件.通過Lyapunov方法證明了閉環系統的所有誤差信號依概率有界.仿真結果驗證了所給控制方案的有效性.

       

    • 加載中
    計量
    • 文章訪問數:  267
    • HTML全文瀏覽量:  84
    • PDF下載量:  12
    • 被引次數: 0
    出版歷程
    • 收稿日期:  2011-03-08
    • 網絡出版日期:  2021-07-30

    目錄

      /

      返回文章
      返回
      中文字幕在线观看