基于語音識別的救援機器人聽覺導航方法

留言板

尊敬的讀者、作者、審稿人, 關于本刊的投稿、審稿、編輯和出版的任何問題, 您可以本頁添加留言。我們將盡快給您答復。謝謝您的支持!

姓名
郵箱
手機號碼
標題
留言內容
驗證碼

基于語音識別的救援機器人聽覺導航方法

孫昊, 劉作軍, 楊鵬, 董愛龍

文章導航 > 工程科學學報 > 2012 > 34(1): 71-75

孫昊, 劉作軍, 楊鵬, 董愛龍. 基于語音識別的救援機器人聽覺導航方法[J]. 工程科學學報, 2012, 34(1): 71-75. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2012.01.013

引用本文:

孫昊, 劉作軍, 楊鵬, 董愛龍. 基于語音識別的救援機器人聽覺導航方法[J]. 工程科學學報, 2012, 34(1): 71-75. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2012.01.013

SUN Hao, LIU Zuo-jun, YANG Peng, DONG Ai-long. Audio navigation of rescue robots based on speech recognition[J]. Chinese Journal of Engineering, 2012, 34(1): 71-75. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2012.01.013

Citation:

SUN Hao, LIU Zuo-jun, YANG Peng, DONG Ai-long. Audio navigation of rescue robots based on speech recognition[J]. Chinese Journal of Engineering, 2012, 34(1): 71-75. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2012.01.013

孫昊, 劉作軍, 楊鵬, 董愛龍. 基于語音識別的救援機器人聽覺導航方法[J]. 工程科學學報, 2012, 34(1): 71-75. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2012.01.013

引用本文:

孫昊, 劉作軍, 楊鵬, 董愛龍. 基于語音識別的救援機器人聽覺導航方法[J]. 工程科學學報, 2012, 34(1): 71-75. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2012.01.013

SUN Hao, LIU Zuo-jun, YANG Peng, DONG Ai-long. Audio navigation of rescue robots based on speech recognition[J]. Chinese Journal of Engineering, 2012, 34(1): 71-75. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2012.01.013

Citation:

SUN Hao, LIU Zuo-jun, YANG Peng, DONG Ai-long. Audio navigation of rescue robots based on speech recognition[J]. Chinese Journal of Engineering, 2012, 34(1): 71-75. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2012.01.013

基于語音識別的救援機器人聽覺導航方法

doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2012.01.013

孫昊^1,2,
劉作軍^1,2,
楊鵬^1,2, ,,
董愛龍^1,2

1. 河北工業大學控制科學與工程學院, 天津 300130;
2. 河北省控制工程技術研究中心, 天津 300130

基金項目:

國家高技術研究發展計劃資助項目(2007AA04Z229)

河北省自然科學基金資助項目(F2010000137)

通訊作者:
楊鵬,E-mail:yphebut@yahoo.com.cn

中圖分類號: TP242
計量
- 文章訪問數: 190
- HTML全文瀏覽量: 50
- PDF下載量: 13
- 被引次數: 0
出版歷程
- 收稿日期: 2011-04-15
- 網絡出版日期: 2021-07-30

Audio navigation of rescue robots based on speech recognition

SUN Hao^1,2,
LIU Zuo-jun^1,2,
YANG Peng^{1,2
, ,},
DONG Ai-long^1,2

1. School of Control Science and Engineering, Hebei University of Technology, Tianjin 300130, China;
2. Hebei Research Center of Control Engineering, Tianjin 300130, China

摘要: 在發生火災或地震的建筑物內,由于煙霧或墻體倒塌等原因,救援機器人往往無法通過視覺、超聲和紅外等傳感器直接發現建筑物內不可見區域或者其他房間中呼救的目標.利用聲音信號波長較長可以衍射繞過障礙物傳播的特性,結合現有的語音識別技術,開發出基于聽覺的救援機器人導航系統.該系統使機器人可以在全局運動控制中跟蹤幸存者的呼救聲并向幸存者移動.通過相關實驗驗證了基于聽覺的救援機器人導航方法的可行性.
- 救援機器人 /
- 聽覺 /
- 語音識別 /
- 導航
Abstract: A rescue robot often can not directly find the target shouting for help which is in other rooms or invisible places in the building by using visual, ultrasonic or infrared ray sensors because of smoke or collapsed walls. The sound can diffract over obstacles due to the long wavelength of audio signals. Combined with the speech recognition technology, an audio navigation system was developed for the rescue robot. This navigation system makes it feasible to guide the rescue robot run to the target shouting for help in global motion control. Experimental results verified the feasibility of the navigation system.
- rescue robots /
- audio /
- speech recognition /
- navigation

參考文獻(0)

資源附件(0)

WeChat

點擊查看大圖

計量

文章訪問數: 190
HTML全文瀏覽量: 50
PDF下載量: 13
被引次數: 0

/

下載: 全尺寸圖片幻燈片

分享

用微信掃碼二維碼

分享至好友和朋友圈

返回

x 關閉永久關閉

《工程科學學報》公開招募青年編委

（第二屆增選）

中文字幕在线观看